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永磁吸盘的工作点选择

       由于永磁吸盘起吊的工件各式各样,因此,永磁吸盘工作极面与工件表面的气隙距离是变化的,其磁路是动态磁路。

钕铁硼永磁体的回复曲线及工作点示意图  永磁体的工作状态变化是在回复曲线(AD)上变化。当永磁吸盘处于开路状态时,永磁体的工作点以退磁曲线上A点表示;当永磁吸盘的工作极面与工件完全无缝隙接合时,其工作点为D点,此时,永磁体的磁通全部通过工件。在永磁吸盘靠近工件表面过程中,永磁体的工作状态从A点沿箭头到D点;反过来,永磁吸盘远离工件,永磁体的工作状态从D点沿箭头到A点。

由于这2条曲线很接近,可近似地以直线AD来代替。OA为永磁体的工作负载线。有用回复能(Erec)是永磁体工作点中的有用磁通密度B和退磁场强度H的乘积(Erec=B×H)。 即图2中剖面线区域EFGC的面积。E点位永磁体的工作点,永磁吸盘设计时应使E点接近回复曲线AD的中点,以使A为起始点的有用回复能最大。

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