PLC程控HT型环链电动葫芦输送机，您了解吗？
自行电动葫芦是一种环链电动葫芦。自行电动葫芦适用于众多工业生产线的机电一体化设备。
自行电动葫芦是70年代发展起来的新型输送设备。该环链电动葫芦输送机广泛应用于汽车、拖拉机、家电、纺织等工厂的加工输送、储运的连续输送作业。由于他采用了计算机对整个输送系统机型程序控制，因而可以自动完成输送装置的前进、停止、下降、上升等动作。自动化程度高，线路布置灵活，节约能源，噪声小，维修方便，深受工厂和设计部门的欢迎。
基本功能：
HT型环链电动葫芦输送机，目前国内已有数家工厂生产此类产品，虽然其型号不同，但其结构大同小异，其一般功能与特点如下：
1、 HT型环链电动葫芦输送机用固定于轨道上的多排滑触线输导电源，输电滑触线具有耐磨损耐腐蚀及###导电性能。
2、 HT型环链电动葫芦输送机轨道采用H型断面，材料为钢或铝合金。
3、 自行小车用并列的双联环链电动葫芦进行双钩起吊。它们可以同时或单独动作，可实现积放、大承载能力为2t。
4、 HT型环链电动葫芦输送机的自行小车分主副两部分，主小车带有独立的驱动源和集电器。副小车（从动小车）安设积放装置。一般一组简单的载物车皆有一台主车与副车，它们通过均衡量连接。
5、 HT型环链电动葫芦输送机的小车运行速度为可调，适应性强。一般高车速不超过60m/min，低可达5m/min。
6、 HT型环链电动葫芦输送机的车型也根据工况，设有智能车与普通车两种：智能车本身带有微机，而且整个控制网络系统也由微机控制；普通车仅带执行电器，其工艺动作受中控台微机控制。
7、 HT型环链电动葫芦输送机的小车尾部积放装置，一般用碰撞开关或接近开关实现小车积放。
8、 在HT型环链电动葫芦输送机的线路中，一般皆设有转辙器即道岔，它包含平面道岔与升降道岔两大类：平面道岔的作用是，使小车在道岔处改变运行方向，自动到达所需要的工位，或进入检修段；升降道岔的作用是，在某位置提升载重小车联系不同平面的输送系统，改变运行方向。
9、 HT型环链电动葫芦输送机的控制系统可根据生产需要，实现手控、电动、按钮站集中控制或全线自动控制。集中控制分为集中、分散、集散三种方式。
存在问题：
当前HT型环链电动葫芦输送机较多的应用于汽车及其他机械产品的生产线上，由于工况复杂，生产频率高，该机的发展除了对其功能继续完善外，对生命周期的要求特别突出。经过对数家使用情况的调查表明：关于方案选择尚有如下问题需要研究改进：
1． 现有自行小车采用环链电动葫芦进行双钩起吊，在功能方面，尚不能满足中等吨位以上的输送要求，由于环链电动葫芦不具备防爆功能，故而限制了自行小车的应用领域。
2． 环链电动葫芦小巧，传动抗疲劳性能不足，在重级工作制度下，是由零件损坏现象发生，缺乏适应连续作业的能力。
3． 环链电动葫芦的负载链突然断裂的情况时有发生，起重链条的耐磨性能有待提高。
4． 两台并联的环链电动葫芦进行双钩起吊时，由于笼式电机存在转数差别，再加上起重链条本身存在节距误差，用于总装工序，则不同步问题尤为突出。
5． 多排滑触线固定于轨道上，而环链电动葫芦行走时相当于轨道发生摆动，引起输电系统接触不好。
HT型环链电动葫芦程控化的可行性：
HT型环链电动葫芦主要是针对以机械工业为重点的生产线对物料物料输送设备多功能、高效率、###的要求而设计的。该电动葫芦产品是由很多有通用件组成的多种性能电动葫芦系列。这些电动葫芦分别为：行星传动的单钩电动葫芦，行星传动的双钩同步吊电动葫芦，行星传动的双钩双联电动葫芦，行星传动且具有上述功能的防爆电动葫芦等。这些电动葫芦均以共轴双输出行星减速为核心，利用国产电动葫芦通用件组合而成。其主要特点如下：
1. HT型环链电动葫芦具有多功能，高效率等显著特点。
2. HT型环链电动葫芦适应重级工作制的生产线加工需要。
3. HT型环链电动葫芦成为自行电动葫芦以后，本身自带行走装置，较之当前的自行电动葫芦的行走装置零部件标准化，通用化程度高，而且行走轮装置与机体在垂直方向可旋转，因而半径较小，适应于生产线环轨缩小转弯半径，从而缩小厂房面积的需要。
4. HT型环链电动葫芦滑触线采用DHG型，电动葫芦带动集电器的接触杆本身可以相对集电器轴滑动，避免了环链电动葫芦转弯或摆动引起的滑触线接触不良。
PLC程控HT型组合式电动葫芦输送机的基本结构：
PLC程控HT型组合式电动葫芦输送机基本上继承了国产自行葫芦的设计格局，但以HT型电动葫芦为核心，进行了诸多改进。其主要部件为：自行小车，气动道岔，滑触线，升降段与PLC自控等。
PLC程控HT型环链电动葫芦输送机，您了解了吗？
