自动起重永磁铁的原理是什么

自动起重永磁铁的原理是什么

 

自动起重永磁铁的原理是什么?您了解吗?磁力吊具厂家河北东圣吊索具笔者在此为您精彩讲述自动起重磁铁的原理:

 

行业现状:自动起重永磁铁在业内又被称为自动磁力吊,是起重永磁铁的一种。

 

工作原理:利用磁场叠加原理把稀土起重永磁铁的磁路设计成两个磁系,即活动磁系和固定磁系,活动磁系可相对固定磁系运动,使磁场强度叠加或相消,从而达到吸卸物件的目的。

 

结构特点:传动系统如图1所示,活动磁系的两端装有转轴,左边轴端装有小齿轮,它与安装在该起重永磁铁外壳上方转轴上的大齿轮啮合。在转轴的另一端上钢性固定着棘轮,棘轮两侧面装有摆杆,摆杆绕着转轴可以自由转动。摆杆上装有棘爪,摆杆尾端与小吊链相连,小吊链与吊链一起与吊车吊钩的吊杆相连。

 

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自动起重永磁铁的结构特点

 

卸载状态:当小吊链拉紧时,摆杆由初始位置(图2a的位置)转动了90°,由于棘爪的作用使转轴也转动了90°,运动到如图2b的位置,这个位置正好是吊车吊着起重永磁铁在空中往吸物点运行时的状态,此时起重永磁铁的两个磁系所处的状态使两者在工作磁极面上所产生的磁场强度相抵消,如图2c所示状态。当吊车再次把起重永磁铁的吊链拉紧时,活动磁系转动了180°,使两个磁系处于卸载状态。

 

负载状态:当起重永磁铁运行到吸物点处,且把起重永磁铁放在被吸物上并使吊链和小吊链落下时,摆杆和其上的棘爪又回到初始时位置(图2a的位置),而摆杆与棘爪在下落过程中转轴没有转动,因为没有受到来自棘爪的力矩,棘爪只是滑到棘轮的下一个齿槽内。当吊车再次拉紧吊链系时,摆杆带动棘爪使转轴转动了90°,活动磁系累计转动了180°。这时两个磁系的状态如图2d所示,两个磁系在工作磁极面与被吸物间的磁场强度加倍即为负载状态。转轴旋转90°可使活动磁系旋转180°,这是由齿轮6的直径是齿轮4的直径两倍所致。在这种负载状态下,吊车把起重永磁铁运到卸货地点,把它放在货堆上,吊链落下时,摆杆带动棘爪在棘轮边缘上滑下来与摆杆一起停在图2a的位置上,在这个下滑过程中转轴没有转动,与其相连的活动磁系也没转动,仍保持负载状态。

 

自锁:当起重永磁体处于负载状态时,活动磁系的永磁体与固定磁系的永磁体处于同极相斥的状态。如图2d所示,为高磁能不稳定状态,如不将活动磁系锁住,让其处于自由状态,则会发生翻转,并转向与固定磁系的永磁体处于异性磁极相吸的稳定状态。故在永磁吊处于负载状态时必须将活动磁系牢固地锁住,才能保证作业时准确、安全和可靠,这一点是十分必要的。

 

系统原理:此传动系统利用吊车在起吊起重永磁铁时的牵引力,通过小吊链、摆杆、棘轮、棘爪、齿轮系等组成的机械系统,把吊车向上的牵引力转化成使活动磁系旋转的力矩,从而达到自动吸卸的目的。

 

自动起重永磁铁的原理是什么?您领略了吗?

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