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工业机器人是智能制造的高手,原来高在磁力吸盘上

工业机器人是智能制造的高手,原来高在磁力吸盘上。永磁吸盘生产厂家河北东圣吊索具笔者在本文中将为您精彩讲述工业机器人的末端执行器之一——磁力吸盘。

 

工业机器人是智能工厂内的作业机器人。其手部也称末端执行器,它是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。工业机器人的手部可以像人手那样具有手指,也可以是不具备手指的手;可以是类人的手爪,也可以是进行专业作业的工具,例如装在机器人手部的起重电磁铁或起重永磁铁——磁力吸盘等。

 

磁力吸盘有电磁吸盘和永磁吸盘两种。

 

电磁吸盘(起重电磁铁)通过线圈通电后所产生的磁场吸力将工件吸住,断电后磁吸力消失将工件松开。

 

若采用起重永磁铁作为磁力吸盘,由于永磁材料所具有的高磁能积、高矫顽力等物理性质,故而必须手动实现卸重。该磁力吸盘的缺点是被吸取工件有剩磁,磁力吸盘上常会吸附一些铁屑,致使不能可靠地吸住工件。对于不准有剩磁的场合,不能选用磁力吸盘,可用真空吸盘,例如:钟表及仪表零件。此外,高温条件下不宜使用磁力吸盘,主要在于钢、铁等磁性物质在723℃以上时磁性会消失。

 

工业机器人是智能制造的高手,原来真有一双高手——磁力吸盘。


工业机器人末端执行器.jpg


工业机器人末端执行器


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