高矫顽力永磁吸盘在脉冲控制中的应用

永磁吸盘较之电磁吸盘,其在节能降耗方面具有无可取代的优势。故障断电之后的安全性较之后者也更高。

永磁吸盘何以具有这些优势呢?

我们先来研究一下永磁吸盘的结构和工作原理:

永磁吸盘的主磁体是由具有高矫顽力的永磁材料,例如:钕铁硼制成,其镶嵌于极芯与磁轭之间,可逆磁体一般由中等顽力的铝镍钴材料构成,镶嵌于极芯与磁轭之间。

当励磁线圈受正向激励后,主磁体与可逆磁体均有磁通流过,此时可吸着模具,永磁吸盘处于加磁状态;当励磁线圈受负向激励后,则两个主磁体磁通只有一个闭环,模具无磁通通过,因此,模具处于无磁力状态,永磁吸盘处于退磁状态。

永磁吸盘的控制原理与要求:

在永磁控制中,核心的问题时解决加磁和退磁问题,脉冲是优选方式。

通过晶闸管SCR对线圈L进行加磁和退磁,并且可逆磁体的加磁是在可控硅交流输入信号的上半周,而退磁则是在下半周。永磁吸盘的典型控制线路大致是这样。

此外,永磁吸盘可受控于西门子S7-200PLC,从而实现西门子S7-200PLC对永磁吸盘电路的吸料和放料控制。

关于永磁吸盘和电磁吸盘,大致介绍到这里。

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