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永磁起重器知识

磁力吸盘自动起吊结构设计

摘要:

提出磁力吸盘自动起吊结构的设计原则,阐述了工作原理。通过起吊试脸,证实了该结构的合理性。

 

叙词:磁芯 磁力吸盘 吊杆 自动起吊

 

在工厂生产中,常用电磁铁、起重永磁铁、吊钩等取物装t起吊重物。


使用电磁铁吊运物件时,必须有电源,当电力不足或停电时,便不能工作。


若使用通常的起重永磁铁吊运物件,由于磁芯不移动,即磁路永远是开通的,而磁力吸盘一直处于吸料状态,要放下被吸住的物件,需要施加外力强行分离,至使10mm以下的板材由于变形而不能起吊自如。


如果用吊钩起吊重物,又要求起重工挂脱起重吊钩。


在一些特殊的危险场合,由于工作环境恶劣,人工挂脱起重吊钩是困难且不安全的。


为此,我们设计并制作了磁力吸盘自动起吊装置。


它工作时不籍外接电源,结构简单、紧凑,操作方便,安全可靠,经济实用。


通过现场试用,可自动挂脱起吊重物。

 

1 结构与工作原理

 

该自动起吊装置结构主要由磁芯、磁力吸盘和起吊杆三大部分组成。

   

磁芯由起重永磁铁条和隔磁材料条相间组成,并在上皿面固结左、右两个V型磁芯推块3'3


磁力吸盘由A3钢条和铅条相间组成,并与外壳焊成一体。


通过磁芯与磁力吸盘的相对移动,使磁路可呈开通(吸料)及短接(放料)两种状态。

 

根据相关参考文献设计出的吊杆机构:左、右对称的两对吊杆5'5分别与推杆8' 8铰接,连接销7'7将吊杆5'5与磁力吸盘外壳铰接在一起。


弹簧6'6分别穿过推杆8'8固定在吊杆5'5上。


放下吊杆时,两吊杆5'5绕连接销转动,吊杆之间的夹角增大,推杆依靠自重呈水平位置。


提起吊杆时,夹角减小,靠近一边磁芯推块的推杆,在吊杆转动时,卡进磁芯推块V型槽,随着吊杆夹角减小而推动磁芯,另一边推杆因距磁芯推块较远,当吊杆起升转动时,在弹簧拉力作用下被拉起。

 

永磁起重器的起吊原理,是靠推杆8'8推移左、右两个磁芯推块3'3,实现自动吸料与自动分离的。


在此,首先需将吊杆机构放下,推杆8'8在重力作用下放平。


左侧推杆8'从磁芯推块3'上滑过后与之靠紧,右侧推杆8则离磁芯推块3相距一块A3钢条的宽度。


开始起吊,右侧推杆8则借助弹簧的拉力从磁芯推块3上溜过,左侧推杆8'将磁芯向右推至极限位置,使磁路开通而处于吸料状态,这样,便随时可将物件自动吊起。


同理,再将处于吸料状态时的吊杆机构放下,右侧推杆8滑过磁芯推块3后与其靠紧。


左侧推杆8'则与磁芯推块3'相距一块A3钢条的宽度。


再提起吊杆,右侧推杆8将磁芯推块3连同磁芯向左推至极限位置,左侧推杆8'则靠弹簧的拉力从磁芯推块3'上滑过,使磁路短接而处于放料状态。


此时,被吸住的物件自动与磁力吸盘分离。

 

综上所述,该永磁起重器完成一个吸料—放料的过程,也就是使吊杆经过放下、提起—再放下、再提起的动作循环,在磁力吸盘内呈现磁路开通、磁路短接的两种状态。

 

2 实践与结语

 

为了验证这种结构的正确性,我们制作了这种装置,进行了起吊试验。


其结果令人满意。大家一致认为,该结构值得推广应用。


1993年在力邦起重车间内做了多次实验,起重量从5kg2t都可以起吊自如,特别是对板材的起吊效果更佳。


实验结果:


 (1)在不吊运货物的情况下,磁芯吸料、放料动作完成自如。


 (2)起重量按硬分离永磁吊吸盘材料的60%-80%设定(A3钢按60%,工业纯铁按80%)


 (3)最小吸吊重量为5kg,小于5kg的重量由于剩磁作用不能自动脱开。


 (4)设计最大起重量为2t,实验结果可起吊3. 2t


 (5)该永磁起重器适合起吊表面较光滑的板材。

 


 



标签:   磁力吸盘 起重永磁铁 永磁起重器
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点击次数:  更新时间:2017-12-12 19:44:18  【打印此页】  【关闭