永磁起重器自动起吊结构设计，您了解吗？
摘要：提出永磁起重器自动起吊结构的设计原则，闲述了工作原理。通过起吊试脸，证实了该结构的合理性。
关键词：永磁起重器 永磁吸盘
在工厂生产中，常用电磁铁、起重永磁铁、吊钩等取物装置起吊重物。使用电磁铁吊运物件时，必须有电源，当电力不足或停电时，便不能工作。若使用通常的起重永磁铁吊运物件，由于磁芯不移动，即磁路永远是开通的，而永磁吸盘一直处于吸料状态。要放下被吸住的物件，需要施加外力强行分离，###使10mm以下的板材由于变形而不能起吊自如.如果用吊钩起吊重物，又要求起重工挂脱起重吊钩.在一些特殊的危险场合，由于工作环境恶劣，人工挂脱起重吊钩是困难且不安全的。为此，我们设计并制作了永磁起重器自动起吊装置。它工作时不籍外接电源，结构简单、紧凑，操作方便，###，经济实用。通过现场试用，可自动挂脱起吊重物。
永磁起重器的结构与工作原理
该永磁起重器自动起吊装置结构主要由磁芯、磁力吸盘和起吊杆三大部分组成。根据永磁吸盘的结构原理，设计的磁芯和磁力吸盘的结构。磁芯由起重永磁铁条和隔磁材料条相间组成，并在上平面固结左、右两个V型磁芯推块。永磁吸盘由A3钢条和铅条相间组成，并与外壳焊成一体。通过磁芯与磁力吸盘的相对移动，使磁路可呈开通(吸料)及短接(放料)两种状态。
按相关参考文献设计的吊杆：左、右对称的两对吊杆分别与推杆铰接，连接销将吊杆与永磁吸盘外壳铰接在一起。弹簧分别穿过推杆固定在吊杆上。放下吊杆时，两吊杆绕连接销转动，吊杆之间的夹角增大，推杆依靠自重呈水平位置。提起吊杆时，夹角减小，靠近一边磁芯推块的推杆，在吊杆转动时，卡进磁芯推块V型槽，随着吊杆夹角减小而推动磁芯，另一边推杆因距磁芯推块较远，当吊杆起升转动时，在弹簧拉力作用下被拉起。
该永磁起重器的起吊原理，是靠推杆推移左、右两个磁芯推块，实现自动吸料与自动分离的。
首先将吊杆放下，推杆在重力作用下放平。左侧推杆从磁芯推块上滑过后与之靠紧，右侧推杆则离磁芯推块相距一块A3钢条的宽度。开始起吊，右侧推杆则借助弹簧的拉力从磁芯推块上溜过，左侧推杆将磁芯向右推###位置，使磁路开通而处于吸料状态，这样，便随时可将物件自动吊起。
同理，再将处于吸料状态时的吊杆放下，右侧推杆滑过磁芯推块后与其靠紧。左侧推杆则与磁芯推块相距一块A3钢条的宽度。再提起吊杆，右侧推杆将磁芯推块连同磁芯向左推###位置，左侧推杆则靠弹簧的拉力从磁芯推块上滑过，使磁路短接而处于放料状态。此时，被吸住的物件自动与永磁吸盘分离。
综上所述，该永磁起重器完成一个吸料—放料的过程，也是使吊杆经过放下、提起—再放下、再提起的动作循环，在永磁吸盘内呈现磁路开通、磁路短接的两种状态。
2实践与结语
为了验证这种结构的正确性，我们制作了这种永磁起重器自动起吊装置，进行了起吊试验。其结果令人满意，并受到了业内同行们的充分肯定。大家一致认为，该结构值得推广应用。
实验结果:
（1）在不吊运货物的情况下，磁芯吸料、放料动作完成自如;
(2)起重量按硬分离永磁吸盘材料的60%-80%设定(A3钢按60%，工业纯铁按80%)；
(3)小吸吊重量为5kg，小于5kg的重量由于剩磁作用不能自动脱开；
(4)设计大起重量为2t，实验结果可起吊3.2t；
（5）该永磁起重器适合起吊表面较光滑的板材。
永磁起重器自动起吊结构设计，您了解了吗？
