永磁吸盘电磁吸盘搬运力有未逮,电控永磁吸盘接力

永磁吸盘和电磁啦盘,是一种高效省力的钢板搬运吊具,但均有一定的缺点。

 

东圣磁力吸盘.jpg


永磁吸盘剩磁利用率较低,卸载性能不够理想,多只磁力吸盘联用不方便,容易吸附铁屑、氧化皮而影响剩磁吸力,以致掉落负载,压坏设备。因此,其一般用于吊运小尺寸钢板或简单的工艺场合。

 

电磁吸盘的缺点是,在使用过程中要求有连续不断的供电保证,否则万一因故障或突然停电,被吊负载会很快掉落,同样可能造成事故。为此,通常需要配置备用电源——蓄电池组。这样一来其控制设备体积、重量要增大,造价也提高了,维护也更麻烦。而电控永磁磁力吊具却是一种新型的钢板起重装置。它能够克服上述永磁吸盘和电磁吸盘的缺点,具有永磁吸盘和电磁吸盘的特点。

 

我们通过反复试验,应用国产锶铁氧体磁块,试制成功价廉而又比较实用的可以充磁——常励磁——消磁的电控永磁吸盘。以下介绍磁力吸盘的结构原理、吊架、电气控制以及试验和使用等情况。

 

根据造船厂大型滚剪机目前的工艺用板情况,我们考虑吊运过程中钢板偏心力作用和薄板挠度影响,以及多只吸头吃力不均等情况,配置了八只电控永磁吸盘。并利用原有6吨行车,做成悬挂式吊架。电缆滚筒由吊钩钢丝绳卷筒传动,保持电缆与吊钩同步升降。旋转集电器可使吊架任意回转,而又不致损坏电缆。

 

电气控制

 

八只吸头所需工作电压直接取自电网,采用不同整流接线。充磁电压为380伏,两相桥式整流,输出直流电压为340伏。充磁时间约为l秒,由时间继电器定时控制。随后,整流电路由桥式整流改为半波整流。输出直流电压为170伏,作为常励磁电压。吸头消磁采用380伏半波整流,并用可控硅调压,调压范围为90-180伏。消础时间约为2-3秒,由时间继电器3JS定时控制。

 

加有常胁磁电源的吸头,能同时吸取两张铜板。为了只提取一张钢板,可以利用剩磁起吊后再加入常励磁,以保证吊运过程的安全。

 

该电控永磁吸盘经过近一年来的使用,证明性能良好。从操作性能来看,吸卸方便、灵活,可以与电磁起重机相媲美。从剩磁性能来看,吊运充磁后切断电源,仅仅利用磁力吸盘的剩磁,进行快速提升——迅速下降——突然上升等操作试验,吊运1800×8000×6毫米的薄板和30毫米的厚板。在钢板表面比较平整和干净的情况下,能够可靠地吸牢而不掉落,如果再增加两只磁力吸盘,并应用弹簧等平衡措施,使每只磁力吸盘受力均匀,那么提升能力和可靠性可以进一步提高。从消磁效果来看,虽然铁氧休材料矫顽力一致性比较差,但八只磁力吸盘同时消磁效果还不错,可以做到每只吸头连一片胡须刀片也吸不牢。这有利于采用恒流控制,进一步提高消磁效果。此外,这种吸头断电后不会掉落负载,不需要备用电源蓄电池。与电磁起重机相比,控制设备体积小,重量轻,维护简化,而且成本低。

 

当然,该磁力吸盘也有不足之处,因被吊钢板也是永磁吸盘的磁路组成部分,如果钢板与磁力吸盘的接触面不平整,会影响磁钢磁化性能。磁化不足,剩磁吸力会下降,以致断电时不能起到保护作用。因此,这种永磁吸盘仅适用于吊运表面比较平整的大块钢板(钢板面积应≥磁力吸盘的截面积)。其次,这种磁力吸盘一般只适用于吊运一张钢板,不能同时吊运多张钢板。此外,由于铁氧体材料温度比较大,不宜用于高温场合。

 

关于电控永磁吸盘的介绍,大致是这些。


  • 扫描关注公众号