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永磁起重器知识

磁力吸盘在钢板物料输送中的应用,您不可不知

磁力吸盘在钢板物料输送中的应用,您了解吗?

 

力邦磁力吸盘.jpg


起重吸盘,作为吸盘起重产品专为解决钢板加工在预处理、下料、切割、焊接等工序过程中的搬运吊装要求,此类产品根据磁力和空气压力差吸取重物原理不同大致可分为磁力吸盘和真空吸盘两种。


一.磁力吸盘与机械搬运的比较表 比较项目 对搬运物的限制 挂绳、吸取所需时间

 

摘下所需时间 所需人数 损伤、变形 自身重力 电源、电机停止时维护

 

搬运方式 机械式 没有特殊限制 数分 数分 2-8 各种 没有掉下来的

 

危险 复杂

 

磁力式 只限磁性金属 5-6 1-2 1-2

 

重用电池组保持电力 复杂

 

二.磁力吸盘原理概述及应用 A.磁力吸盘

 

磁力吸盘根据工作原理可分为电永磁吸盘和永磁吸盘两种。

 

①电永磁吸盘:由盘形钢壳和壳内的激磁线圈组成,用以吸取导磁性物料,又称起重电磁铁,通常挂在起重机吊钩上使用,其电缆随吊钩一起升降。电永磁吸盘靠线圈通直流电激磁吸料,断电去磁卸料。为防止断电时物料坠落,带这种吸盘的起重机一般需要有备用电源。

 

直流起重电磁铁的额定电压一般为220V,电磁铁的工作状况是重复短时工作制,其按通电持续率TD = 50%-75%,每个工作周期T=10min。对于铜和铝质的激磁线圈,温度每上升1℃时电阻的增加率或电阻温度系数均为a=0.004/,所以电磁铁的消耗功率有两个不同值:冷态功率和热态功率,前者是指电磁绕组温度为20时的功率;后者是指绕组处于热稳定状态下的功率。

 

1.电磁铁的起重量与被吊物品的形状、尺寸、堆放状态有关,电磁铁的吸力可用麦克斯威尔电磁吸力公式来计算:

 

F= 1/5000²*B²*S

 

式中 F=起重电磁力(kg S=工作气隙面积(cm²) B=工作气隙磁密(Gs


2.表征电磁铁的技术性能指标主要是吸重比、耗能比吸重比:K1=起重量/自重耗能比;K2=起重量/自重(kg/kw)。


3.   一般吊运钢板的起重电磁铁根据钢板的长度、宽度、厚度等参数由多台组合联用,电源控制要求具有隔离降压、整流、励磁、逆磁等主要功能,另外还有调磁、保磁、分组、分行列、遥控等其它功能。一套吊运钢板的起重电磁铁大体由:电磁铁组、主整流变压器、充电变压器、整流调磁柜、保磁柜、蓄电池组(18只)、操作开关、仪表箱、电磁挂梁、电缆卷筒和电缆连接器等组成。

 

4.起重电磁铁产品使用

 

目前在搬运吊装钢板的生产过程中电磁铁产品已广泛使用,但因其系统构成繁琐,存在日常维护量大、耗能比大、材料成本高等缺点。尤其是组成保磁系统的重要部分:全自动充电机,它的基本设计的充电程式是“(预设)恒流充电→(到达均充稳压值)恒压减流→(自动判别转为)浮充。但因和备用电源——蓄电池组受安装环境(主要安装在起重机上:震动、摇晃、干扰信号多)、温度等因素影响,又多采用模拟电路实现,虽然号称“全自动无人看守”但失控现象屡有发生。造成蓄电池组过放电、过充电和长期欠充满、极板提前老化等,缩短了蓄电池的使用寿命。再加上保磁投入主回路多采用接触器转换,往往在需要停电保磁的情况下,出现转换时间慢、无电可放或放电容量达不到负载要求等现象。存在重大安全隐患。

 

永磁吸盘:

 

永磁吸盘靠永磁体(如钕铁硼或锶铁氧体合金磁钢吸头)吸料,通电消磁卸料,断电时无物料坠落的危险,但在消磁不干净时易吸附铁屑氧化皮,影响吸力。圆形电永磁吸盘用得最多。吸取板材和条材时则多采用矩形电永磁吸盘。磁力吸盘底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的,用以吸取桶和板卷等。吊运长件物品时,可以使用几个磁力吸盘同时工作。

 

1.永磁磁力吊是利用磁通连续性原理及磁场叠加原理设计的。永磁磁力吊的磁路设计成多个磁系,通过多个磁系的相对运动,实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消,从而达到工作和卸载的目地。

 

2.设计和计算:

 

主要确定:永磁材料和轭铁材料、永磁体的工作点、永磁体尺寸的计算和机械结构设计等几个方面。

 

3.试验:

 

由于磁路中的磁通、磁动势、磁阻等都是非集中参量,很难精确计算。同时,磁路中存在的漏磁因素及被吊工件作为永磁起重吊的重要组成部分,工件的材质、表面形状和粗糙度(实际上就是影响永磁工作气隙的大小)对永磁磁力吊的起吊重量带来很大的不确定性,因此要通过试验来修正计算和改进设计。主要有永磁铁的排列、永磁材料和轭铁尺寸的优化和吸力几个方面。

 

4.永磁磁力吊产品使用


永磁起重器主要用于吊装操作过程,用于移动钢板,块状和圆柱形的导磁材料的工件。操作方便,结构紧凑轻巧。但因为薄板不能形成很好的磁性回路,吊薄板的起重能力弱很多。如果永磁磁力吊的工作面有铁屑异物造成间隙,会使吸附力大大下降,用户由于光线和繁忙等原因有时不知道间隙出了问题,从而出现吸吊中工件突然坠落的安全问题。另外自动永磁磁力吊在实际使用时常常因工件斜置、操作不熟练、吊钩下降不到位等因素造成两边磁极“不同步”的状态,致使吸力可能突然损失50%。永磁磁力吊事关安全大计,磁场吸附力受时间、温度、磁场挤压等因素的影响会发生衰退现象,存在重大的安全隐患。


磁力吸盘在钢板物料输送中的应用,您了解了吗?

 

 

 



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点击次数:  更新时间:2017-12-12 10:26:08  【打印此页】  【关闭