现有被广泛运用的永磁磁力吊是将钕铁硼等高性能的永磁铁镶嵌在一个静态的导磁外磁体中和一个能够旋转的动态导磁内磁体中，使其能够利用内磁体旋转90度和180度，实现消磁和生磁的循环，从而吸附和释放工件，达到吊运工件目的。
目前比较流行的纯机械永磁磁力吊的吸放原理大致可分为二类：磁极旋转磁短路放料（手动永磁起重器）和用顶杆将所吸物顶落放料（自卸式起重永磁铁）。
类比较好用，只是旋转需要内外磁极，外磁极需要车内孔，有些费工，也做不得太大，因而额定起重量较小，通常不超过1吨。此外，由于内磁体旋转的操控采用手动或机械传动两种方式，故而存在以下问题：用扭动手柄操控，必须经过体力劳动来实现，有时很不方便，特别是额定吸力超过2T时，内磁体的矫顽力很大，扭动不但费力，还可能反弹伤人。且手柄外置设计，被其它东西误撞时，可能造成误动作，引起安全事故。
第二类虽然比较简洁，但是由于这种操控都只能使内磁体旋转到固定角度(90度和180度)，磁极的吸附力是固定值，不能调整，当大吸力永磁磁力吊吸附薄板时，磁场穿透性太强，粘连第二(甚###更多)层的钢板，吊运时极不安全，因此无法吸吊小而薄的物料。此外，当工件尺寸、重量很大，需要多台永磁磁力吊组合联用才能吊运工件时，这类磁力吊具的操控有很多局限，由于同步性不佳，故而实施联吊时效果很不理想。
除此以外，上述两种磁力吊还存在以下通病：
1.当工件的表面毛糙度大或表面有异物时，将导致磁极与工件的接触面发生间隙变化，严重降低磁力吊的吸持力，然而由于行车操作员不便观察，故而通常无法判断是否应当起吊。
2.由于内磁体长度一般只能做到600mm以下，而这种长度内磁体的永磁磁力吊，不宜用于起吊钢轨等条形工件，普适性太差，应用范围受到严重限制。
手动永磁起重器
